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振幅、擺幅可調(diào)，60擺動，22振動振動頻率、擺動速度可調(diào)最高支持800Hz振動頻率過流保護，電機過熱保護3環(huán)PID控制，位置、速度、電流環(huán)，精確到0.1度振幅補償，刷牙遇到牙齒阻力自動補償，保證振幅、清潔力2顆線性霍爾，正余弦+PLL精確跟蹤位置精確、高效控制，電機不過熱

MCU內(nèi)建運算放大器與比較器，預驅(qū)，LDO, SSOP24L封裝外圍電路精簡 無感FOC、雙電阻，恒轉(zhuǎn)速控制方式自收斂直接閉環(huán)啟動，算法能快速適配不同電機順逆風啟動快速平穩(wěn)，無失步，運行平穩(wěn)噪音低支持過轉(zhuǎn)速、過欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)、短路保護高可靠性（ESD:HBM 8000V,CDM 3000V)

MCU內(nèi)建運算放大器與比較器，預驅(qū)，LDO, 最小QFN32封裝外圍電路精簡 無感FOC、單電阻，恒轉(zhuǎn)速恒功率控制方式自收斂直接閉環(huán)啟動，算法能快速適配不同電機算法實現(xiàn)順水啟動和倒灌啟動穩(wěn)定，智能離水保護，效率高等支持過轉(zhuǎn)速、過欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)、離水保護高可靠性（ESD:HBM 8000V,CDM 3000V)

規(guī)格參數(shù)：-無感FOC控制-采用SWM22P-額定電壓DC 24V-額定功耗為 30W特點優(yōu)勢：-無感單雙電阻采樣方式-支持順逆風啟動，啟動平滑無抖動無反轉(zhuǎn)，運行穩(wěn)定-低噪音，低速無電流聲-保護機制：過壓、過流、堵轉(zhuǎn)保護功能-高可靠性（ESD:HBM 8000V,CDM 3000V)